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讲解智能码垛机器人工作站具体分工介绍

2021-06-17 11:20:59

    码垛机器人,相信从其名字中大家已经能够猜出这种机器人是干什么的了,当然,码垛机器人在其基础上更加的智能化自动化,今天小编就来跟大家来具体的了解下关于智能码垛机器人吧。

    首先要知道的是智能码垛机器人是一个集成化非常高的工作站系统,在这个系统包括了很多部件,比如工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。它与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化包装生产线。生产线末端码垛的简单工作站:这种柔性码垛机器人系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等,紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

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    码垛/拆垛工作站:这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛,机器人还可抓取托盘和层垫,一垛码满后由输送线自动输出。

    生产线中码垛:工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上,层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

    生产线末端码垛的复杂工作站:工件来自三条不同线体上,它们被抓取并放到三个不同托盘上,层垫也被机器人抓取。

托盘和满垛由线体上自动输出或输入。


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