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厂家介绍智能码垛机器人都是由哪些部件构成的

2021-05-25 11:11:16

     智能码垛机器人是机电一 体化设备,是为企业提高生产效率而研发的投入士城的一款高新技术产品,如今市场中所提供的码垛机器人可以满足正常企业的需求。

     市场中的码垛机器人类型比较多,主要是按照编组方式以及层数来分类,这些码垛机器人主要在料袋,箱体以及一些胶块的码垛方面工作。

     它主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器、末端执行器调节机构以及检测机构组成,可按照不同的物料包装、堆垛顺序、进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。

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     按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

     进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

     转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。

     排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

     积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

     抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。

     托盘库。成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,达到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,然后由叉车取出送至仓库贮存,系统采用可编程序控制器(brLC)控制。


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临沂亚鑫智能设备有限公司

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