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码垛机器人在使用过程中都需要注意哪些事项

2021-05-17 09:15:23

    现代化的工业对于生产效率的追求是无止尽的,为了提高生产效率大部分工厂已经使用机械取代了人工操作,机器人代替人工是必然的趋势,毕竟生产大都是高重复度的工作。

    码垛机器人就是当下企业必然需要使用到的一种机型,人工码垛的效率跟码垛机器人的效率是完全无法相比的。因此车间内,想要提高整个生产线的生产效率,必然需要使用码垛机器人来实现。

    今天我们就来具体的了解下关于码垛机器人在使用过程中都需要注意哪些事项吧。

    码垛机器人主要是有两大部分组成的,分别是托盘库和输送线,主要用在各种成品物料码垛线的末端,配合码垛机器人来提高车间的整体自动化程度,有效提高生产效率,减轻工人劳动强度。

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    码垛机器人在使用过程中都需要注意哪些事项?

    托盘库安装好之后容易操作,由叉车操作人员插起在地面堆放好的托盘,到达托盘库前设定的位置将托盘整体放到输送线上,按动操作按钮,托盘库底部气缸上升,顶起托盘,伴随开关信号,托盘库的4个托钩缩回,气缸下落,到达开关位置,发出信号,托钩伸出托起下落托盘的二层,一层托盘随气缸下落到输送线上,随输送线流出,并发出信号,托盘库重复上述动作,同时码垛位置的停止器升起,开始码垛,完成码垛后,停止器下落,托盘和货物一起输送到待周转取货位置。

    输送线作为连接码垛机器人和货物的输送装置,分两段组合而成一段和托盘库连接,从托盘库输送托盘,输出到指 定位置后停止,等待码垛机抓取货物码垛到托盘上;另一段是码垛完成后等待取货位置,也有位置信号,提示有货物待提取;


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