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简单的了解下智能码垛机器人的工作流程

2021-03-31 17:19:37

     包装行业在我国是一个非常重要且大型的行业,总产值仅次于美国,位于全球di二位,如此庞大的包装工业,必然有着自身的规则与进步。今天要说的就是如此庞大包装行业中的一分支,智能码垛机器人,大型工厂依靠人工进行码垛是根本无法完成,就算可以完成,那么效率也是非常低的。

     相对于以前的码垛机来说,如今的全自动码垛机器人已经能够非常稳定,准确与灵活地完成大部分工作。据了解,从60年代开始,码垛机器人已站在工业发达的国 家得到广泛的应用,并且结构、性能、机型等不断丰富和完善。

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     诚然,我国是从80年代开始研发并使用智能码垛机器人,其综合性能和质量等也在不断提高,下面就来简单的了解下关于码垛机器人的工作流程吧。

     一:称重包装好的物料经生产线出口流入到输送线上,输送至码垛位置。

     二:机器人对定位完成的箱装或者袋装,瓶装物品进行抓取,机器人可更换各种抓手,抓取后放置到码垛区域。

     三:码垛完一层后,如果是瓶装或者桶装,机器人将隔板抓取放到上面,继续抓取瓶装或桶装物料码垛在隔板上,依次重复动作,到达一定高度。

     四:整盘码垛完成后,码垛完的托盘退出到一定位置,由叉车运送到仓库,然后自动推出新的空托盘进行码垛,重复以上动作。

     智能码垛机器人在使用过程中可减少劳动强度,提高生产效率,有效改善工作环境。码垛机器人广泛应用于电力、煤炭、化工、肥料、粮食、建材等行业粉体、颗粒物的定量包装。


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